一、颈椎关节（寰枕、寰枢、颈椎间关节）
运动形式
前屈：低头
后伸：仰头
侧屈：左右歪头
旋转：左右转头
功能作用
支撑头部、调节视线角度，完成抬头低头、左右环顾，保护颈部血管神经，维持头颈体态平衡。
二、肩关节（球窝关节，全身活动度最大）
运动形式
前屈：手臂向前抬起
后伸：手臂向后摆
外展：手臂向侧方平举
内收：手臂向身体中线靠拢
内旋：手臂向内转（手心向后）
外旋：手臂向外转（手心向前）
环转：手臂画大圆
功能作用
完成上肢大范围举、摆、旋转、环转，支撑穿衣、抬手、搬运、投掷等所有上肢大幅度动作。
三、肘关节（屈戌关节）
运动形式
屈曲：小臂向上弯
伸直：小臂打直
旋前：手心朝下（前臂内转）
旋后：手心朝上（前臂外转）
功能作用
屈伸完成弯臂、撑手、提物；旋前旋后完成翻手、拧毛巾、转门把手。
四、腕关节
运动形式
掌屈：手腕向下弯
背伸：手腕向上翘
尺偏：手腕向小指侧偏
桡偏：手腕向拇指侧偏
环转：手腕画圈
功能作用
灵活调节手部角度，完成写字、打字、抓握、拿捏、翻腕等精细动作。
五、掌指关节 / 指间关节（手指关节）
运动形式
屈曲：手指弯曲握拳
伸直：手指展开
外展：手指分开
内收：手指并拢
功能作用
完成抓、握、捏、夹、精细操作（写字、玩手机、拿餐具、做手工）。
六、胸椎 / 腰椎关节（脊柱胸腰段）
运动形式
前屈：弯腰前倾
后伸：挺腰后仰
侧屈：左右侧弯腰
旋转：躯干左右转体
功能作用
完成弯腰捡物、转身、侧身、扭腰，缓冲上半身压力，维持躯干稳定和体态。
七、髋关节（球窝关节）
运动形式
前屈：大腿向前抬（抬腿、屈膝上抬）
后伸：大腿向后蹬
外展：大腿向两侧分开
内收：大腿向中间并拢
内旋：脚尖向内扣
外旋：脚尖向外撇
环转：大腿画圆
功能作用
支撑全身站立负重，完成走路、跑步、蹲起、抬腿、劈叉、转身跨步，承载上半身体重。
八、膝关节（人体最大负重关节）
运动形式
屈曲：小腿向后弯、屈膝下蹲
伸直：腿部打直站立
微内旋 / 外旋：屈膝时小腿小幅内外转动
功能作用
承担行走、跑跳、下蹲、上下楼梯的主要负重，缓冲地面冲击力，稳定下肢步态。
九、踝关节
运动形式
跖屈：踮脚尖、绷脚
背伸：勾脚尖、抬脚面
内翻：脚心向内翻
外翻：脚心向外翻
功能作用
缓冲走路落地冲击，完成踮脚、爬坡、上下坡、崴脚式侧向活动，维持站立和行走平衡。
十、足趾关节（脚趾）
运动形式
屈曲、伸直、轻微分开并拢
功能作用
行走抓地、缓冲减震，爬坡、踮脚时辅助发力，维持脚底受力平衡。
十一、颞下颌关节（下巴关节）
运动形式
张口、闭口、侧方移动、前后滑动
功能作用
咀嚼食物、说话、吞咽、打哈欠，控制下颌开合与左右活动。
